30Jan

Resumen de la Media Maratón de Getafe

Posted by juanantonio.brena as Sports

Por fin me estrené en la Media Maratón y el la experiencia ha sido muy gratificante. Venía de la semana pasada de correr una Cross y estaba pensando en si era buena idea mezclar 2 pruebas tan diferentes y encima mi amigo Antonio no corría y otra vez corría solo.

La prueba empezó a las 10.30 y había una gran afluencia de corredores populares de la Comunidad de Madrid. Al principio intenté mantener un ritmo asequible para aguantar los 22Km. pero poco a poco me fui sintiéndome cómodo en la prueba y los tiempos fueron más que buenos, de hecho batí mi propia marca personal al kilómetro con un tiempo de 4.40m.

Llevaba 3 Km. cuando tuve la suerte de notar que cerca de mi corría una chica que se preparaba para Bombero y que por desgracia tenia la enfermedad del Cron. Gracias a ella, conseguí llevar un ritmo de carrera bastante alto para lo que estoy acostumbrado y termine los 10Km. con un resultado parcial de 53m. Yo al ver estos resultados pensé que a ese ritmo no aguantaría el resto de carrera, pero no podía permitir que me ganara y aguenté el tirón.

En el Km. 11, perdí a la compañera temporal, supongo que le daría una “Pajara” y volví a correr solo durante unos cuantos kilómetros hasta que en el Km. 18 yo baje la intensidad (El efecto Red Bull se terminó) y me alcanzó. Gracias a este compañero de viaje inesperado conseguí llegar a la meta en unos tiempos mas que notables para mi estado de forma actual.

Los resultados de la prueba han sido:

Datos Polar:

Output: 23,7Km. in 129m. (HR-Avg: 162, SP-Avg: 11kmh, Cals: 2110 Kcals).

Casi toda la carrera lo he hecho entre un Sport Zone 4 y 5. A ver si voy a hacer una prueba de estrés y modifico los valores máximo y mínimo del Cardio.

Nota: Los datos por vuelta, no los tengo muy fiables por que esta muy centrado en la carrera y a veces no cogía los kilómetros exactos. Quizás en un futuro tendré que recurrir a otra herramienta.

En la carrera, he vuelto a notar la gran comodidad de escuchar música con el Ipod Suffle, y no notar ni el peso ni estar pensando en donde esta o en que mano llevas un aparato. Por otro lado, se reproduce música con una gran calidad y más si lo escuchas con los Sennheisser PMX 680 que dan un Bass muy bueno. De todas formas aunque ahora uso la pinza en la parte superior de las camisetas, sigo pensando que lo mejor es usarlo sobre una banda elástica  sobre el brazo…

La nota negativa de la carrera fueron unas buenas ampollas en ambos pies y la molestia continua al final de la carrera debido a las mismas. Ambas ampollas se crearon en la parte inferior de ambos pies, supongo que tendrá que ver con la forma de la pisada y también los calcetines. Habrá que cambiar de calcetines y dentro de unas carreras de Zapatillas.

Cuando termine la carrera, no tuve una sensación extenuante como si la experimente la semana pasada con la Cross. Aquí lo único es que estaba agotado y como no había pagado inscripción, pues la organización no me dio ni las gracias.

Cross infernal

La semana pasada en la Cross solo corrí 7km. y la velocidad fue bastante más baja. Hoy corriendo casi 300% más, la sensación de agotamiento es inferior y la velocidad es bastante superior. Bajo mi punto de vista hoy he tenido muy buenas sensaciones debido a 3 factores:

  • Descansar bien antes de la carrera (No salí)
  • Uso de bebida energética antes de la carrera: Red Bull (Si a mi me hace este efecto que le hará a Marta Domínguez y sus chismes…)
  • Haber aumentado la potencia gracias al Cross de la semana pasada

El próximo mes, intentaré participar en algún Cross adicional, aunque es muy duro, viene muy bien de cara a la gestión del desgaste energético en Carrera.

Hasta la semana que viene si el mecanismo funciona.

Mas información sobre el evento deportivo:

http://www.atletismoartyneon.com/

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09Jan

Resumen del Trofeo Páris 2011

Posted by juanantonio.brena as Sports

Este año, voy a incluir en mi Blog las experiencias que me llevo de cada participación en alguna prueba que realizo practicando Atletismo. Como comente hace unos post, este año, además de escribir en Inglés, también escribiré en Castellano siempre y cuando sean aspectos mas personales que tecnológicos.

En las ultimas carreras que estoy realizando, estoy corriendo con mi amigo Antonio Tejero el cual se ha enganchado de tal forma a las carreras que de hecho me saca un 3-1 en el computo general de carreras disputadas entre ambos:

  • Carrera Popular de Aranjuez – AT
  • San Silvestre Leganense – AT
  • San Silvestre Vallecana – JAB
  • Trofeo París – AT <- HOY

Este año, espero que junto a nosotros y Carlos Micra (Que corre en otras velocidades) se apunten otros amigos como Bruno, Antoine y Germán.

Esta mañana participamos en la prueba Trofeo Páris cerca de la Caja Mágica, Madrid.

Esta mañana me levante para ir a la carrera algo más descansado que otras veces, pero quizás mis músculos no lo estaban tanto y mas después de correr 15Km el viernes para prepararme para la media maratón de finales de mes. Empezó la carrera, pero notaba que las piernas no tenían tanto vigor como en otras ocasiones y para colmo, los datos del Polar no me eran del todo Fiables y tuve que reiniciar la sesión a los 700 metros, conclusión: No preparamos bien la carrera ni a nivel muscular, ni a nivel instrumental. Hay que llegar un poco más pronto.

En esta carrera probé los nuevos cascos y el ipod nano que estaba guardado en la camiseta, es una gozada correr con musica y no tener que estar pendiente del móvil, cables del casco y volumen. Simplemente corría mientras escuchaba musica. David Guetta anima muchísimo, pero en ciertos momentos de la carrera, es necesario cambiar el ritmo y dar un poco mas de caña, por que es cuando el cuerpo empieza a perder fuelle y es necesario dar el resto.

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La primera mitad de la carrera, fuimos a un ritmo bastante bueno para nosotros, siempre rondando el 5.30 algo impensable hace 45 días. Con el paso de los kilómetros, me fui acomodando a la prueba y tanto Antonio como yo fuimos alternando el puesto primero en nuestro reducido grupo de dos. En el kilometro 5, alcance de nuevo a Antonio y nos fijamos un objetivo, un grupo de corredoras que marcaban un ritmo cuasi automático y era muy difícil de seguir y nada cogí el testigo de la carrera y empecé a reducir tiempos en la segunda mitad de la carrera.

En el kilometro 8, estábamos muy cerca del objetivo y Antonio me alcanzo, estuvimos corriendo mas o menos a la par pero en el Kilometro 9, hizo un ataque al grupo e intente seguirle, pero me fallaron poco a poco las piernas y a falta de 500m. desistí de alcanzar a Antonio y llegue a meta 20 puestos por detras de Antonio. Simplemente perdí.

Datos Polar:

Output: 10,6Km. in 54,5m. (HR-Avg: 165, SP-Avg: 11,7, Cals: 860 Kcals).

Los tiempos de las vueltas:

  • Km 1: 5.00
  • Km 2: 5.07
  • Km 3: 5.32
  • Km 4: 5.34
  • Km 5: 5.43
  • Km 6: 5:24
  • Km 7: 5.28
  • Km 8: 5.20
  • Km 9: 5.25
  • Km 10: 5.51

Si analizamos los tiempos por kilometro, vemos un antes y un después del kilometro 6. Note mucho “la pájara” de los últimos compases y eso que necesitaba la victoria para igualar la clasificacion a 2-2, pero bueno, el año acaba de comenzar y se empieza a notar las carreras de los domingos y el hecho de correr con otro corredor de similares características, “el pique” es muy sano. Cuando llegamos a meta ambos estábamos exhaustos y tuvimos que andar algo para que nos bajaran las pulsaciones. Estuvimos mucho tiempo en un Sport Zone 5, algo no muy recomendable, pero es lo que hay.

Clasificación oficial de la carrera:

20110109TrofeoParis

En Enero intentaremos ir a un especialista para que nos hagan una prueba de esfuerzo y obtener nuestros parámetros cardiacos y el parámetro VC02.

De esta carrera he aprendido, que no se puede subestimar a nadie y Antonio ha demostrado que esta hecho un Tigre y en el último kilometro hizo un esfuerzo adicional que le valió la carrera. De todas formas, en esta carrera dimos lo máximo y ambos podiamos haber ganado, pero el marcador es claro: 3-1.

Felicidades Antonio!

La organización del evento

Con el paso de las pruebas, vas comparando detalles y bueno, esta prueba ha tenido una cosa buena, una cosa menos buena y un detalle. La cosa buena, es que por fin, en una carrera de estas, dan una carrera que es digna de ponerse otra vez. Muchas veces dan unas camisetas que ni para los paños. (Se excluye del comentario, las camisetas de eventos que organiza Nike, que son la bomba) por otro lado, como estuvimos corriendo en el parque anexo a la caja mágica, en ciertas partes, el ancho de la calle era algo estrecho. Esto se noto sobre todo en los primeros kilómetros hasta que la carrera se estiro y hubo menos densidad. Por último, no veo lógico que después de la carrera den bebidas carbonatadas como es la Coca Cola. Menos mal que habia que alternativa Agua. En vez de gastarse el dinero en Coca Cola que cojan algo sin gas, como Aquarius.

Contra medidas

Para siguientes carreras, habrá que:

  • Uso de bebidas energéticas previo a carrera como Redbull o Powerbomb para llegar a los finales con suficiente energía
  • Entrenar series para ganar en Velocidad

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If you begin to develop with Android devices and your systems has installed Ubuntu, it is necessary to configurate USB permissions. In Ubuntu exists a easy way to configurate permissions for USB devices connected to the system.

In the path:

/etc/udev/rules.d/

You will see a list of files which contains information about permissions for devices electronic devices connected to the system.

/etc/udev/rules.d$ ls
51-android.rules  70-persistent-cd.rules   README
70­lego.rules     70-persistent-net.rules

In the file 51-android.rules I have configurated the permissions to use a Nexus One and a HTC Hero.

How to stablish the permissions for Nexus One?

Add the following line to your file about Android devices:

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

How to stablish the permissions for HTC Hero?

Add the following line to your file about Android devices:

SUBSYSTEMS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

If you observe when you list USB devices connected to your mother board using the command lsusb you will see interesting information:

lsusb
Bus 002 Device 009: ID 0bb4:0c99 High Tech Computer Corp.

The output show the id of the usb device and you will use that information to stablish the permissions:

SUBSYSTEMS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

Finally, close the file and restart the system. When you execute adb you will see that system identify your Android devices without any problem and with permissions to transfer your applications to your mobile phones.

./adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
HT9B4L900912    device

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Estas navidades, estaba pensando en como mejorar mis cursos y como soy muy amigo de las “encuestas” me hice una serie de preguntas al estilo Descartes, dudando de mis resultados y planteando las siguientes preguntas:

  1. ¿Estoy transmitiendo bien el conocimiento?
  2. ¿Lo podría hacer de otra manera?

Normalmente en mis clases, suelo preguntar a mis alumnos periódicamente sobre el grado de satisfacción, yo trabajo para ellos y mi misión es su adquisición de conocimiento. Las respuestas son positivas, pero siempre que terminas un curso, siempre te planteas mejorarlo de alguna forma, pero muchas veces nos centramos en los contenidos y no mucho en la manera de realizar el proceso.

El documento que he elaborado se basa en ese punto débil y no creo que sea el único.

Os invito a la discusión constructiva del mismo.

DESCARGAR ÍNDICE E INTRODUCCIÓN

Nota: El documento esta en desarrollo, solo esta el indice y la introducción.

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03Jan

Goals for 2011 // Metas para el 2011

Posted by juanantonio.brena as Personal

Este año empiezo mi Blog escribiendo en Castellano. Me he dado cuenta con los años que todavía no tengo la suficiente riqueza verbal en inglés como para poder expresar todas las ideas que tengo y algunas veces esta debilidad me ha hecho no expresar ciertas cosas que pienso. Esto es así y es una realidad así que tendré que poner medidas para corregir esto.

De cara al 2011, mis propósitos para el nuevo año son los siguientes:

Personales:

A nivel personal, creo que este año, me irá muy bien. Noto desde el 2010 un gran cambio y cada vez me encuentro mejor. Mejor conmigo mismo, mejor con mis amigos, mejor con mis amistadas y hasta mejor con mis enemigos. Este año que empieza arranca con un gran cambio, mi primera casa. Tengo mucha ilusión y creo que sera un importante cambio.

Por otro lado, este año continuo con el Atletismo. Es un deporte que empecé a practicarlo en 2005 cuando estuve en Cuenca y que lo deje por no cuidar los calentamientos y pequeñas lesiones. En 2010 tuve 2 mini parones en Octubre y Noviembre y sobre todo en Noviembre, tuve un pequeño susto, pero ya esta pasado.

En 2011, debo conseguir antes de Semana Santa participar en al menos 2 medias maratones y antes de que termine el primer semestre participar en un Triathlon Sprint. Este año he conseguido que más amigos se apunten a la experiencia en especial a Antonio Tejero que tenemos un fondo similar y cada vez se nota que mejoramos los resultados en las carreras por nuestra sana competición. Si me quiero presentar al Triathlon, debo incorporar a la rutina semanal, la natación. Según un antiguo amigo, la piscina donde alguna vez entreno me permite llegar al Kilometro tras 40 Largos. No parece una marca difícil, ya en el pasado llegaba a los 100 en una sesión. Por otro lado, cuando llegue el buen tiempo me gustaría probar con otras modalidades como son el Trial y la prueba de Cross. Cada mes que pasa, somos mas en el grupo y la experiencia es mejor.

Profesionales:

Este año va a ser un año de cambios y progresos. El país esta mal, pero en la empresa donde trabajo, Esmeta, seguimos en buena senda, siempre buscando un crecimiento sostenible y siempre velando por unos principios éticos hacia nuestros clientes y compañeros. Este año gracias a la incorporación de nuevos compañeros en el área de gestión espero que muchos procesos se estabilicen y otros se mejoren. Por otro lado, Esmeta es una empresa tecnológica enfocada hacia las tecnologías web y por ahora no he conseguido encontrar vías de diversificación de la cartera de proyectos hacia otro tipo de proyectos este es mi objetivo profesional para los próximos 6 meses junto con la mejora de procesos. Los procesos, seguro que lo conseguiré, pero el segundo objetivo lo veo desafiante y tiene una fecha limite: 1 de Junio de 2011, sino tendré que ver que hago a partir de Junio. Investigo en robótica y AI y tengo que aplicar este conocimiento en proyectos de esta naturaleza.

Académicas:

Este es mi segundo año completo dando clases en mi propio curso de Robótica educativa y participando del PEAC y la experiencia es insuperable, aunque no estoy conforme. Creo que un docente, no vale con tener conocimientos, debe ser capaz de transmitirlos de buena forma y eso solo se consigue con Pedagogía. En este punto, me estoy formando en diversas técnicas.

A nivel técnico, he incorporado una serie de técnicas a mis clases como son:

  • Gestión de proyectos en FLL
  • Programación natural para obtener pseudocodigos a partir de una concreción iterativa

Por otro lado, creo que es importante otro tipo de valores humanos en las clases y ese es un plus que hay que añadir en cada una de las clases.

Actualmente, estoy escribiendo el tercer libro sobre robótica móvil con LeJOS con un grupo internacional de colegas y espero que de su fruto durante el 2011. Este libro cerrara una etapa con la tecnología LeJOS y NXT. La siguiente fase es ROS y AI. Por otro lado, este año espero terminar mi máster para investigar en mi PhD. Desde el 2009, he estado aprendiendo muchas cosas, pero necesito avanzar en esta tecnología. Mi objetivo es el desarrollo de la Consciencia de un robot, un objetivo utópico pero que puede ser simplificado con una nueva generación de tecnologias que permitan a los robots tomar mejores decisiones en basa a su experiencia y perfeccion sensorial.

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11Dec

Relax activities

Posted by esmetaman as Education

Dynamic Relax Techniques:

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11Dec

Nice movie to show stress

Posted by esmetaman as Economy

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11Dec

Priority chart

Posted by esmetaman as Education

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28Nov

Neato XV-11 was hacked

Posted by esmetaman as Robotics

Neato XV-11 is a Robotic Vacuum System which includes a a low cost LIDAR.

Inspired in Kinect contest, Robotbox organized a contest to hack the product to discover how to manage LIDAR included in the product. Some days later, the product was hacked.

It is possible to see the results here:

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Further information:

http://random-workshop.blogspot.com/

http://robotbox.net/blog/gallamine/neato-robotics-xv-11s-lidar-hacked

http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty

http://www.robotshop.com/blog/neato-xv-11-disassembly-see-the-guts-of-your-robotic-vacuum-978

http://www.sparkfun.com/news/490

http://forums.trossenrobotics.com/showpost.php?p=44246&postcount=51

https://github.com/Xevel/NXV11/wiki

http://www.xevel.fr/blog/

https://sites.google.com/site/chenglung/home/xv-11-open-lidar-project-matlab-script

How to test it:

https://github.com/Xevel/NXV11

How to buy a unit:

http://cgi.ebay.es/Neato-XV-11-All-Floor-Robotic-Vacuum-System-NIB-/200548454790?pt=US_Vacuum&hash=item2eb19e9186

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Tomorrow in the morning, I will teach a new class about social skills. In that class, I will speak about:

  • NPL
  • Team Management
  • Nonverbal communications

This year, I will try to change the way to explain the ideas. In a first stage, the students will do some dynamics about the concepts. Later, I will explain the theory about the dynamics.

In the session, the students will see a fragment about latest Star Trek’s movie to explain some concepts about Team Management.

Trailer:
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Movie:

Other examples about a Team Management in Sports:

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Slides about PNL and Team management (Spanish)

Slides

Slides about non verbal communication (Spanish)

Slides

Quotes about Team Management:

http://www.jgbasket.com/citas.htm#EQUIPO

Annual Schedule sessions about Social Skills:

Doc

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